Voici les acteurs qui incarnent les personnages de la Tribu de l’Eau : «Chiens du milieu ambrés (Prey, Roswell) dans le rôle de la princesse Yue, la chef spirituelle compatissante de la Tribu de l'Eau du Nord ; À Martinez (Cowboy Bebop, Ambulance) dans le rôle de Pakku, le maître vétéran de la maîtrise de l'eau de la Tribu de l'Eau du Nord et un farouche défenseur de leurs traditions ; Irène Bédard (Pocahontas, The Stand) dans le rôle de Yagoda, une guérisseuse empathique qui sert de modèle aux maîtres de l'eau de sa tribu ; Joël Oulette (Trickster, Ruby and the Well) dans le rôle de Hahn, un guerrier fort et habile doté d'une loyauté inébranlable envers sa tribu ; Nathaniel Arcand (Heartland, FBI : Most Wanted) dans le rôle du chef Arnook, père de la princesse Yue et chef respecté de leur tribu ; et Meegwun Fairfrère (Burden of Truth, Mohawk Girls) dans le rôle de l'Avatar Kuruk, un ancien avatar au passé hanté.
Les personnages du Royaume de la Terre incluent : «Arden Cho (Partner Track) dans le rôle de June, une chasseuse de primes coriace et persistante connue pour son efficacité impitoyable ; Utkarsh Ambudkar (Ghosts, World's Best) dans le rôle du roi Bumi, l'ancien et mercuriel dirigeant de la ville d'Omashu, Royaume de la Terre ; Dany Poudi (Community, Mythic Quest) dans le rôle du mécaniste, un inventeur et ingénieur excentrique qui fait de son mieux pour élever son fils dans un monde déchiré par la guerre ; Lucian-Rivière Chauhan (Encounter, Heartland) dans le rôle de Teo, le fils idéaliste et de haut vol du mécaniste ; et James tu (Stillwater) dans le rôle du marchand de choux, un vendeur de légumes qui souffre depuis longtemps à Omashu.
La Nation du Feu comprend : «Momona Tamada (Quartier secret, The Baby-Sitters Club) dans le rôle de Ty Lee, un adolescent énergique et optimiste et l'un des meilleurs amis de la princesse Azula ; Thalia Tran (Raya et le dernier dragon) dans le rôle de Mai, une adolescente imperturbable et pince-sans-rire qui, avec Ty Lee, est l'une des alliées les plus proches de la princesse Azula ; Ruy Iskandar (Yes Day, Benders) est le lieutenant Jee, le premier officier du navire du prince Zuko ; Hiro Kanagawa (Altered Carbon, The Man in the High Castle) dans le rôle du Seigneur du Feu Sozin, l'ancien dirigeant impitoyable et ambitieux de la Nation du Feu et grand-père du Seigneur du Feu Ozai ; CS Lee (Dexter, Guerrier) dans le rôle de l'Avatar Roku, un ancien avatar sage et bienveillant de la Nation du Feu ; François Chau (The Expanse, American Gigolo) dans le rôle du Grand Sage, le chef spirituel vénéré de la Nation du Feu et gardien du sanctuaire de l'Avatar Roku ; et Ryan Mah (Le Bon Docteur, Snowpiercer) dans le rôle du lieutenant Dang, commandant en second du commandant Zhao.
Takei (Star Trek) rejoint le monde des esprits en exprimant Koh, un ancien esprit prédateur. Randall Duk Kim (John Wick, Kung Fu Panda) exprimera Wan Shi Tong, qui apparaît sous la forme d'un hibou géant et est également connu sous le nom d'Esprit de la connaissance.